廊坊安川（chuān）關節式機器人（rén） GP8定製

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改（gǎi）善加（jiā）減速控製、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根（gēn）供電電纜，減少導（dǎo）入時間。
簡單維護（hù）：更（gèng）換機（jī）內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量（liàng）以（yǐ）提升作業（yè）性能。
方便清潔的（de）設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許慣（guàn）性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		32kg
電源容量³		1.0kVA